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      接料帶的的基本結構

      作者: 點擊:699 發布時間:2023-09-28

        接料帶相當于機器人的機械手,把元器件按照事先編制好的程序從它的包裝中取出,并貼放到印制板相應的位置上。

      一.接料帶的的基本結構

      1、底座——用來安裝和支撐接料帶的全部部件,目前趨向采用鑄鐵件。鑄鐵件具有質量大、振動小的特點,有利于保證貼裝精度。

      2、供料器——供料器用來放置各種包裝形式的元器件,有散裝、編帶、管裝和托盤四種類型。貼裝時將各種類型的供料器分別安裝到相應的供料器架上。

      3、印制電路板傳輸裝置——目前大多數接料帶直接采用軌道傳輸,也有一些接料帶采用工作臺傳輸,即把PCB固定在工作臺上,工作臺在傳輸軌道上運行。

      4、接料頭—接料帶是接料帶上復雜、關鍵的部件,它相當于機械手,用來拾取和貼放元器件。

      5、接料帶的x、Y定位傳輸裝置——有機械絲杠傳輸(一般采用直流伺服電機驅動);磁尺和光柵傳輸。從理論上講,磁尺和光柵傳輸的精度高于絲杠傳輸;但是在維護修理方面,絲杠傳輸比較容易。

      6、貼裝工具(吸嘴)——不同形狀、大小的元器件要采用不同的吸嘴進行拾放,一般元器件采用真空吸嘴,對于異形元件(例如沒有吸取平面的連接器等)也有采用機械爪結構的。

      7、對中系統——有機械對中、激光對中、激光加視覺對中,以及全視覺對中系統。

      8、計算機控制系統——計算機控制系統是接料帶所有操作的指揮中心,目前大多數接料帶的計算機控制系統采用Windows界面。 


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